|
Instytut Techniczny PWSZ SANOK tel. Sekretariatu Instytutu: 134655983
dr hab.inż. Kazimierz Jaracz, prof. PWSZ
e-mail: jaracz@up.krakow.pl
|
||
Konsultacje |
|||
piątek, II tydz. |
10.00 -11.30 |
s. 206 |
Formy kształcenia:
1) Studia wyższe: 1974r., AGH Kraków,
1972r., WSP Kraków,
2) Doktorat: 1979r., AGH Kraków,
3) Habilitacja: 2000r., AGH Kraków,
4) 2001r., prof. nadzw.: UP Kraków,
5) 2005r., prof. PWSZ Sanok.
Działalność naukowa:
Zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do identyfikacji i optymalizacji parametrycznej układów dynamicznych, w tym elektrycznych układów napędowych. W szczególności: zastosowanie metod symulacji komputerowej do badań układów maszyn wyciągowych i systemów elektromechanicznych.
Inne formy działalności:
· Udział w pracach Sekcji Energoelektroniki i Napędu Elektrycznego Komitetu Elektrotechniki Polskiej Akademii Nauk.
· Udział w pracach Sekcji Cybernetyki Górniczej Komitetu Górnictwa Polskiej Akademii Nauk.
· Udział w pracach Polskiego Komitetu Automatyzacji Kopalń.
· Współorganizacja corocznych Ogólnopolskich Olimpiad Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej.
· Redakcja Zeszytu Naukowo Dydaktycznego „Annales Academiae Paedagogicae Cracoviensis. Studia Technica”.
· Udział w pracach komitetów programowych krajowych i międzynarodowych konferencji naukowych.
· Opiniowanie podręczników szkolnych w charakterze rzeczoznawcy MEN.
· Udział w pracach komisji awansu zawodowego nauczycieli w charakterze eksperta MEN.
· Członek Sekcji Cybernetyki w Górnictwie Komitetu Górnictwa PAN w kadencji 2007-2010
· Członek Sekcji Energoelektroniki i Napędu Elektrycznego Komitetu Elektrotechniki PAN wkadencji 2007-2010
· Członek Komitetu Programowego konferencji „Telekomunikacja i Systemy Bezpieczeństwa w Górnictwie (Telecommunication and Safety Systems in Mining), ATI 2008”
· Członek „International Program Committee for the 17th IASTED International Conference on Applied Simulation and Modeling - ASM 2008”
· Członek „Programme Committee for XXXIII Seminary AST’08, Instruments and Control, Ostrava, April 25, 2008”
· Redaktor Naczelny Annales Academiae Paedagogicae Cracoviensis
· Rzeczoznawca MEN ds. podręczników.
Publikacje 2010 - 2016
1. Jaracz K. (red.) Annales Academiae Paedagogicae Cracoviensis 74. Studia Technica III. Wydawnictwo Naukowe AP, Kraków, 2010
2. Farna R., Jaracz K., Smutny P., Smutny L., Study plan at university with industrial case studies, Annales Academiae Paedagogicae Cracoviensis 74. Studia Technica III. Wydawnictwo Naukowe AP, Kraków, 2010, str. 29
3. Hudy W., Jaracz K., Zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do optymalizacji układów mechatronicznych, Annales Academiae Paedagogicae Cracoviensis 74. Studia Technica III. Wydawnictwo Naukowe AP, Kraków, 2010, str. 58
4. Jaracz K., Symulacyjne metody badania elementów i układów regulacji, Annales Academiae Paedagogicae Cracoviensis 74. Studia Technica III. Wydawnictwo Naukowe AP, Kraków, 2010, str. 84
5. Jaracz K., Staśko R., Edukacja na odległość – możliwości rozwoju Annales Academiae Paedagogicae Cracoviensis 74. Studia Technica III. Wydawnictwo Naukowe AP, Kraków, 2010, str. 90
6. Viteckova M., Vitecek A., Jaracz K., Controller Tuning by Simc Method, Annales Academiae Paedagogicae Cracoviensis 74. Studia Technica III. Wydawnictwo Naukowe AP, Kraków, 2010 str. 212
7. Hudy W., Jaracz K., Ewolucyjny dobór parametrów regulatorów PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem pierścieniowym, Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, 2(468), 2010, s. 27-29
8. Hudy W., Jaracz K., Wielokryterialna identyfikacja parametrów modelu matematycznego silnika pierścieniowego oraz klatkowego przy wykorzystaniu paretooptymalności oraz algorytmu ewolucyjnego, Transactions on Computer Applications in Electrical Engineering, XV Scientific Conference - Computer Applications in Electrical Enginneering ZKwE 2010, Poznań, April 19 –21, 2010, s. 189 – 190
9. Hudy W., Jaracz K., Porównanie wyników symulacji ewolucyjnej optymalizacji parametrycznej układów sterowania FOC z silnikiem klatkowym z regulatorem momentu oraz bez regulatora momentu, XIII Krajowa Konferencja Elektryki Górniczej – Zasilanie, sterowanie i bezpieczeństwo eksploatacji napędówe elektrycznych w górnictwie, Szczyrk, 16-18 czerwca 2010, s. 181-185
10. Hudy W., Jaracz K., Selection of control parameters in a control system with a DC electric series motor using evolutionary algorithm, Proceedings of XXI Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits, June 29 – July 2, 2010, Dortmund and Essen, Germany, s. 85-86; PTETiS Publishers, Poznań, Poland, 2010
11. Hudy W., Jaracz K., Porównanie wyników symulacji ewolucyjnej optymalizacji parametrycznej układów sterowania FOC z silnikiem klatkowym z regulatorem momentu oraz bez regulatora momentu, Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, 9(475), 2010, s. 34-37
12. Wójcicka A., Słąba J., Kolarz K, Wenc G., Jaracz K., Building of Multitask Kit with AVR Microcontroller for Learning of BASCOM Language Purpose, Problems of Modern Techniques in Engineering and Education (2010), s. 79
13. Hudy W., Jaracz K., Wpływ parametrów algorytmu ewolucyjnego na jakość optymalizacji na przykładzie problemu komiwojażera, Annales Academiae Paedagogicae Cracoviensis 85. Studia Technica IV. Wydawnictwo Naukowe AP, Kraków, 2011, str. 48-53
14. Hudy W., Jaracz K., Wspomagane komputerowo przybliżone obliczanie wartości skutecznych przebiegów sinusoidalnych o zmieniającej się amplitudzie, Annales Academiae Paedagogicae Cracoviensis 85. Studia Technica IV. Wydawnictwo Naukowe AP, Kraków, 2011, str. 54-58
15. Viteckova M., Vitecek A., Jaracz K., Dobór nastaw regulatorów o dwóch stopniach swobody dla obiektów całkujących z opóźnieniem, Annales Academiae Paedagogicae Cracoviensis 85. Studia Technica IV. Wydawnictwo Naukowe AP, Kraków, 2011, str. 164-175
16. Hudy W., Jaracz K., Identification of mathematical model induction motor’s parameters with using evolutionary algorithm and multiple criteria of quality, Przegląd Elektrotechniczny (Electrical Review), R85 NR 5/2011, str. 279-281
17. Hudy W., Jaracz K., Analiza wyników symulacji ewolucyjnej optymalizacji parametrycznej różnych układów sterowania plowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym, XXXVIII Konferencja Sekcji Cybernetyki w Górnictwie KG PAN, Telekomunikacja i Systemy Bezpieczeństwa w Górnictwie (Telecommunication and Safety Systems in Mining), ATI 2011, Szczyrk 15-17.06.2011, str. 197-207
18. Hudy W., Jaracz K., Selection of control parameters in a control system with a DC electric series motor using evolutionary algorithm, Archives of Electrical Engineering, 60(237), 2011, str. 231-237
19. Hudy W, Jaracz K., Analiza wyników symulacji ewolucyjnej optymalizacji prametrycznej różnych układów sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym, Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, 12(490), 2011, str. 20
20. Hudy W., Jaracz K.: Klocki LEGO jako układ mechatroniczny, Annales Academiae Paedagogicae Cracoviensis 97. Studia Technica V. Wydawnictwo Naukowe AP, Kraków, 2012, str. 66-71
21. Jaracz K., Mika P.: Użytkowanie skanera do testów, Annales Academiae Paedagogicae Cracoviensis 97. Studia Technica V. Wydawnictwo Naukowe AP, Kraków, 2012, str. 78-84
22. Vitečková M., Viteček A., Jaracz K.: Określenie parametrów krytycznych dla obiektów z opóźnieniem, Annales Academiae Paedagogicae Cracoviensis 97. Studia Technica V. Wydawnictwo Naukowe AP, Kraków, 2012, str. 220-226
23. Pytel K., Jaracz K.: Analiza możliwości wykorzystania wybranych hybrydowych układów pozyskiwania energii ze źródeł odnawialnych, Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering, 70, 2012, str. 173 -180
24. Hudy W., Jaracz K.: Analiza wyników symulacji ewolucyjnej optymalizacji parametrycznej układu sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem pierścieniowym zwartym dla różnych parametrów algorytmu ewolucyjnego, Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering, 72, 2012, str. 115 -121
25. Hudy W., Jaracz K.: Analiza układu bezpośredniego sterowania momentem z silnikiem indukcyjnym małej mocy przy wykorzystaniu pakietu MATLAB/SIMULINK, XIV Krajowa Konferencja Elektryki Górniczej, Zakopane, 10-12 października 2012, str. 67-78
26. Hudy W., Jaracz K.: Analiza optymalizacji parametrycznej układu bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym metodą Takahashi’ego z silnikiem pierścieniowym, Podstawowe Problemy Energoelektroniki Elektromechaniki i Mechatroniki (PPEEm 2012), Gliwice, 11-13 grudnia 2012, Archiwum Konferencji PTETiS, 32, 2012, str. 50-53
27. Hudy W., Jaracz K.: Analiza optymalizacji parametrycznej układu bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym metodą Takahashi’ego z silnikiem pierścieniowym, Podstawowe Problemy Energoelektroniki Elektromechaniki i Mechatroniki (PPEEm 2012), Gliwice, 11-13 grudnia 2012, Archiwum Konferencji PTETiS, 32, 2012, str. 50-53
28. Hudy W., Jaracz K.: Badanie wpływu parametrów mutacji postępowej w ewolucyjnej metodzie identyfikacji parametrów modelu matematycznego silnika indukcyjnego, Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering, 75, 2013, str. 33 -39
29. Hudy W., Jaracz K.: Wpływ operatorów ewolucyjnych na wyniki ewolucyjnej optymalizacji parametrycznej układu FOC z silnikiem indukcyjnym, XXXIX Konferencja Sekcji Cybernetyki w Górnictwie KG PAN, Automatyka, Telekomunikacja, Informatyka (Automation, Telecommunication, Informatics), ATI 2013, Zakopane 30.09-2.10.2013, str. 301-310
30. Hudy W, Jaracz K.: Analiza układów regulacji prędkości obrotowej silnika indukcyjnego małej mocy z wewnętrznym obwodem bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym przy wykorzystaniu pakietu MATLAB/Simulink, Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, 9(511), 2013, str. 14-22
31. Hudy W, Jaracz K.: Laboratorium Automatyki i Robotyki, Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Pedagogicznego, Kraków 2013 (ISBN 978-83-7271-788-7)
32. Hudy W., Jaracz K.: Analiza wpływu operatora mutacji postępowej w ewolucyjnej metodzie optymalizacji parametrycznej układu sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym małej mocy, Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering, 77, 2014, str. 165 -170
33. Hudy W., Jaracz K.: Wpływ zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie polowo-zorientowanym z silnikiem indukcyjnym. XV Krajowa Konferencja Elektryki Górniczej, Szczyrk 2014, str. 105-111
34. Hudy W., Jaracz K.: Influence of additive sinusoidal type interference of entry signals’ of regulators type PI in field oriented control system with induction motor on rotational speed (Wpływ addytywnych zakłóceń typu sinusoidalnego sygnałów wejściowych regulatorów PI w układzie FOC z silnikiem indukcyjnym na prędkość obrotową), Electrical Engineering, Computer Applications in Electrical Engineering 2015, Poznan Uniwersity of Technology Academic Journal, ISSN 1897-0737, Poznan 2015, (In Polish), (4pkt)
35. Hudy W., Jaracz K., Pytel K.: An influence of selected anthropogenic and climatic conditions on the production of energy in photovoltaic panels, 16th International Carpathian Control Conference – ICCC 2015, Szilvásvárad, Hungary, May 27-30, 2015, Pages: 181 - 185, DOI: 10.1109/CarpathianCC.2015.7145070
36. Hudy W., Jaracz K.: Testing the impact of inputs signals disturbances of PI controllers in a field-oriented control system with an induction motor, Mining informatics automation and electrical engineering, MIAG no 1 (521), 2015, Katowice 2015, p.12-16
37. Hudy W., Jaracz K.: Testing the impact of inputs signals disturbances of PI controllers in a field-oriented control system with an induction motor (Badanie wpływu zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym), Mining informatics automation and electrical engineering, MIAG no 1 (521), 2015, Katowice 2015, p.52-56 (In Polish)
38. Hudy W., Jaracz K.: Influence of the amount of generations and the likelihood of mutations on the results of an evolutionary algorithm adapted to solve the travelling salesman problem, Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis Studia Technica VIII, Wydawnictwo Naukowe UP, Kraków 2015, s. 30-34, ISSN 2081-5468 (In Polish)
39. Hudy W., Jaracz K.: (Wpływ rodzaju wskaźnika jakości na sygnał prędkości obrotowej w układzie DFOC przy wprowadzonych sygnałach zakłócających), 40 Jubileuszowa Konferencja ATI’2015 Automatyka, Telekomunikacja, Informatyka, ISBN 978-83-61553-56-4, Szczyrk 24-26.06.2015, str. 245-252 (In Polish)
40. Hudy W., Pytel K., Jaracz K.: Wpływ addytywnych sinusoidalnych zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie polowo-zorientowanym z silnikiem pierścieniowym, XVI Krajowa Konferencja Elektryki Górniczej KKEG2016, 28-30 września 2016, Szczyrk, str. 79-86 (In Polish), ISBN 978-83-61553-32-8
41. Jaracz K., Noga H., Hudy W., Rzepka D., Heilig T., Kulinowski W.: Discovering mechatronics with children, Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis Studia Technica X66 Wydawnictwo Naukowe UP, Kraków 2016, p. 46-56, ISSN 2081-5468